为湘潭市产教融合绽放异彩

　　为湘潭市产教融合绽放异彩

　　——“假肢仿生”喜获湖南省自然科学基金立项

　　当代商报消息(邵力)6月5日，笔者从湖南省科学技术厅网站获悉，湖南工程学院与数造科技(湖南)有限公司联合申报的湖南省自然科学基金项目——“刚柔一体化上肢假肢仿生设计与增材制造方法”，获2020年度省市联合基金项目立项。这也是两家单位开展产教融合所取得的一项科研成果。

　　智能上肢假肢。

　　“刚柔一体化上肢假肢仿生设计与增材制造方法”项目，由湖南工程学院王少力博士主持，数造科技(湖南)有限公司主要负责刚柔一体化上肢假肢的增材制造方法研究。近年来，假肢技术虽然有了很大发展，但假肢的拒用和弃用率仍然很高。主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的感知反馈和兼顾运动相容性与穿戴舒适性的仿人手臂。上肢结构仿生是实现仿人手臂操作的前提，而假肢的穿戴舒适程度决定了假肢的使用率。随着柔性材料和 3D 打印技术的出现，基于刚柔结合的假肢逐渐发展，具有成本低、刚度适应性广等优点，并使个性化的假肢设计制作成为可能。

　　本项目拟通过结构仿生、运动轨迹仿生、3D 扫描重构、增材制造技术，实现具备兼顾运动相容性和穿戴舒适性的刚柔一体化上肢假肢仿生设计与增材制造。

　　致力于外骨骼机器人研究的王少力博士，曾担任全球知名的美国Ekso Bionics在中国合资公司的技术总监和深圳ROBO医疗机器人有限公司康复机器人总工程师。在Ekso Bionics合资公司工作期间，他曾赴美国Ekso Bionics学习外骨骼机器人的设计与制造技术，并在国内成功建立工业外骨骼机器人生产线;在ROBO医疗机器人有限公司工作期间，成功研制了两款用于脑卒中患者的康复机器人(相关产品见图)。

　　EKSO NR 康复外骨骼机器人。

　　EKSO VEST 装配外骨骼。

　　ZERO 康复机器人。

　　YOO 康复机器人。

　　数造科技(湖南)有限公司总经理郑振鸣表示，相信通过此次项目合作，能进一步打开本公司3D打印技术在医疗康复领域的应用市场，推动仿生假肢设计与增材制造技术的进步。